浙江機械臂價(jià)格比較 輸送設備廠(chǎng) 如東大元自動(dòng)化設備供應

    針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內撐式氣動(dòng)夾具和外夾式氣動(dòng)夾具的助力機械手，并可根據要求增加90°或者移動(dòng)產(chǎn)品機械結構特點(diǎn)工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內任意位置轉移；提升行程大：1900mm；負載能力強：負載750KG；旋轉角度大：主關(guān)節可無(wú)限制360°任意旋轉。平衡機構：四連桿機構能夠有效保障升降過(guò)程中，前臂始終處于水平狀態(tài)，以達到工件狀態(tài)的始終如一；抗偏心能力：整體剛性結構能夠有效抵抗工件的偏心產(chǎn)品**介紹斷氣保護：系統配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的**保障，并使系統有足夠的動(dòng)力完成本次操作或將工件卸載。誤操作裝置：配備有**誤操作保護裝置，防止誤動(dòng)作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。負載指示器：配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載，當系統處于負載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。防快速上下：設備配套**控制系統，在操作時(shí)，系統不會(huì )因為誤動(dòng)作，而突然改變負載或空載壓力。機械臂操作界面友好，如東大元用戶(hù)體驗佳。浙江機械臂價(jià)格比較

    絲桿12與導向板10轉動(dòng)連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動(dòng)軸14的底端固定連接，轉動(dòng)軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動(dòng)軸14由外部電機帶動(dòng)轉動(dòng)，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時(shí)，通過(guò)機械爪16將容器抓住，并通過(guò)轉動(dòng)軸14將容器移動(dòng)到攪拌桿4的正下方，實(shí)現自動(dòng)化控制，降低工作人員的工作難度，需要說(shuō)明的是，外部電機和機械爪16均由外部控制系統控制，而通過(guò)控制系統控制電機和機械爪的方式為現有成熟技術(shù)，在此不做贅述；所述機械爪16由u形架161、夾持塊162和電動(dòng)伸縮桿163構成，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接，u形架161的兩側內壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿163的一端固定連接，電動(dòng)伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162，電動(dòng)伸縮桿163由外部控制系統控制，夾持塊162為開(kāi)口相對的弧形板，且?jiàn)A持塊162的內壁上固定安裝有橡膠墊，通過(guò)橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果。盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細的說(shuō)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內。浙江機械臂價(jià)格比較如東大元機械臂，提供定制化解決方案。

    以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，包括支撐架、升降機構與伸縮機構，所述升降機構由升降電機、齒輪i、齒輪ii、同步帶輪i、同步帶i、同步帶輪ii、同步帶輪iii、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構成，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過(guò)轉軸固定安裝在支撐架上端的內側，且同步帶輪iv、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側；所述伸縮機構由l板、滑軌ii、伸縮舵機、齒輪iii、導向滑塊與齒條構成，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂，且在套筒固定臂的左右兩側固定連接有限位軸，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結構的抓球套筒，所述豎直架左右兩側的下端通過(guò)轉軸固定套接有貨叉。

    機械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身**，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在工業(yè)制造領(lǐng)域中，工業(yè)機器人主要運用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作。機械手臂的靈活性主要取決于各個(gè)手腕關(guān)節處的靈活性，而整體機械手臂運行的穩定性和靈活性則取決于底座內底盤(pán)旋轉蝸輪軸與驅動(dòng)臂座，兩者是整個(gè)機械臂的基礎，對于整個(gè)機械臂穩定工作起到?jīng)Q定性的作用，而驅動(dòng)臂座在旋轉蝸輪軸的驅動(dòng)下能繞蝸輪軸轉動(dòng)從而帶動(dòng)其他機械手臂的轉動(dòng)，在工作過(guò)程中，蝸輪軸的轉動(dòng)頻率高，但是機械臂蝸輪軸的密封性能組在缺陷，使得外界的灰塵和水分進(jìn)入到結構內部容易導致軸承與蝸輪軸之間發(fā)生摩擦，極大的降低蝸輪軸與軸承的使用壽命，增加成本，同時(shí)，一些密封件在安裝效果不穩定，且一些密封件的拆裝不方便，增加工作者的拆裝難度，影響使用。機械臂技術(shù)創(chuàng )新，如東大元不斷突破。

    所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過(guò)設置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉，擴大了裝置的適用范圍。2、通過(guò)設置的旋轉裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉，方便機械手對物體的夾持。3、通過(guò)設置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動(dòng)，擴大了使用范圍。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；圖1中，1、底座，2、擺動(dòng)液壓缸，3、機械手，4、支撐板，5、輸出軸，6、固定支撐臂，7、滑動(dòng)支撐臂，8、液壓伸縮裝置，9、伸縮桿，10、液壓缸，11、連接板，12、連接板，13、水平支撐臂，15、軸承，16、旋轉裝置，17、旋轉油缸，18、伸縮軸，19、軸承，20、第二連接板，21、水平旋轉臂，22、機械手臂，23、基座，24、液壓伸縮裝置，25、液壓缸，26、伸縮軸，31、連接桿，32、第二連接桿，33、主連接桿，34、機械爪，35、第二機械爪，36、連接臂，37、第二連接臂。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白，以下結合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細說(shuō)明。應當理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液壓式機械手。機械臂性能穩定，如東大元值得信賴(lài)。上海機械臂配件

如東大元機械臂，提升制造業(yè)水平。浙江機械臂價(jià)格比較

    本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設置有放置板，且放置板底端設置有固定板，所述固定板上設置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿，所述固定板頂端開(kāi)設有與移動(dòng)桿配合的滑槽，所述移動(dòng)板的前后兩端皆通過(guò)鉸接軸鉸接有連接桿，且連接桿的另一端皆通過(guò)鉸接軸鉸接有固定桿，所述固定板的右側皆焊接有連接塊，所述連接塊頂端皆固定有轉軸，所述固定桿的左側皆套接在轉軸上，所述放置板頂端設置有第二固定板，且第二固定板的右側對稱(chēng)設置有支撐板，所述支撐板內側設置有硬膠板，且硬膠板的左側膠粘在連接板上，所述連接板的左端與第二固定板側壁之間焊接有伸縮桿，且伸縮桿的外表面套接有彈簧，且彈簧的左右兩端分別焊接在第二固定板和連接板側壁上，所述支撐板的內側皆固定有滑塊，所述硬膠板左側皆開(kāi)設有與滑塊配合的第二滑槽。與現有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1、該具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂設置有固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、滑槽、連接桿、固定桿、橡膠墊、連接塊、轉軸、限位桿和第二限位桿。浙江機械臂價(jià)格比較